AI开发助手 AI机器人 机器人操控 时空推理 视觉模型 优化求解 普通产品 开源

使用场景在多阶段任务中，ReKep能够优化机器人的动作以折叠不同类型的衣物。在野外环境中，ReKep使机器人能够适应环境变化，如在操作过程中物体位置的随机变化。...