使用场景
穿着鞋子站起来并行走
从仓库货架上卸下物品
折叠运动衫
重新排列物品
打字
向另一个机器人打招呼
产品特色
模拟强化学习训练低级策略
实时跟踪人类身体和手部动作
远程操作机器人收集全身数据
行为克隆技术训练技能策略
模仿人类技能完成自主任务
自定义33-DoF 180cm人形机器人
高成功率完成多种任务
使用教程
1. 在模拟环境中训练低级策略
2. 将策略应用到真实世界中进行影子模仿
3. 通过远程操作收集全身数据
4. 使用收集的数据进行行为克隆训练
5. 训练机器人模仿人类技能
6. 让机器人自主完成指定任务
