使用场景

研究人员使用GRUtopia来训练机器人在城市环境中的导航能力。

开发者利用GRScenes数据集来训练机器人识别和交互不同的物体和场景。

教育机构使用GRUtopia作为教学工具，向学生展示机器人在模拟环境中的学习和应用。

产品特色

GRScenes场景数据集，包含100k交互式、精细标注的场景。

GRResidents NPC系统，由LLM驱动，负责社交互动和任务生成。

GRBench基准测试，专注于腿部机器人作为主要代理，涉及对象定位导航、社交定位导航和定位操控等任务。

支持在NVIDIA Omniverse Isaac Sim中进行模拟演示。

提供详细的文档和简单教程，支持不同模块的基本使用。

支持通过WebUI与NPC进行交互。

提供安装指南，支持本地安装或使用Docker进行安装和验证。

使用教程

首先，确保满足GRUtopia的先决条件，包括操作系统、NVIDIA GPU、Docker等。

按照提供的安装指南，选择本地安装或使用Docker进行安装。

安装完成后，通过运行提供的演示脚本，如h1_city.py或h1_house.py，来启动模拟。

使用WebUI与NPC进行交互，体验社交场景的模拟。

根据文档和教程，探索不同模块的功能和使用方式。

利用GRScenes数据集和GRBench基准测试来评估和改进机器人模型。

参与社区，提出建议和反馈，共同推动GRUtopia的发展和完善。