使用场景

在CO3D数据集上进行三维重建

在IMC Phototourism数据集上进行相机和点云重建

在ETH3D数据集上进行相机姿态和3D结构的重建

产品特色

从输入图像中提取2D轨迹

使用图像和轨迹特征重建相机

基于这些轨迹和相机参数初始化点云

应用捆绑调整层进行重建细化

完全可微分的框架设计

在野外应用中重建照片，展示估计的点云和相机

在Co3D和IMC Phototourism上进行相机和点云重建的定性可视化

在每一行中，最左侧的帧包含查询图像和查询点，预测的轨迹点显示在右侧

使用教程

1. 准备一组不受限制的2D图像作为输入

2. 使用VGGSfM模型从输入图像中提取2D轨迹

3. 利用提取的轨迹和图像特征重建相机

4. 基于轨迹和相机参数初始化点云

5. 应用捆绑调整层进行点云和相机的重建细化

6. 对重建结果进行评估和优化，确保精度和可靠性

7. 将重建的3D结构应用于相关领域，如增强现实、虚拟现实等