使用场景

研究人员使用该项目在实验室环境中测试机器人的遥控操作。

爱好者通过该项目在家中设置虚拟现实环境，体验遥控操作机器人的乐趣。

教育工作者利用该项目在课堂上向学生展示机器人遥控操作的实际操作。

产品特色

支持在Ubuntu操作系统上进行遥控操作

使用Apple Vision Pro进行沉浸式操作体验

支持在模拟环境中进行遥控操作测试

提供了详细的安装和配置指南

支持本地流媒体传输和网络安全设置

集成了多个开源项目，如TeleVision、Dexterous Hand等

使用教程

1. 克隆项目到本地环境：`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`

2. 安装所需的依赖项，包括Pip和Conda依赖。

3. 根据项目文档设置本地流媒体传输和网络安全。

4. 下载并安装Isaac Gym以在模拟环境中测试遥控操作。

5. 启动遥控操作程序，并在VisionPro上通过Safari浏览器进入VR会话。

6. 在VR环境中进行机器人的遥控操作，观察并控制机器人的动作。