使用场景
在家庭环境中按照用户的指令取回玩具
在救援场景中攀爬障碍物并执行搜索任务
在自动化仓库中进行货物搬运
产品特色
前端夹持装置用于物体操作
低级控制器在模拟环境中训练，实现攀爬和全身倾斜等敏捷技能
使用预训练的视觉-语言模型（VLMs）进行语义理解和命令生成
无需实际数据收集或训练即可在新环境中零样本泛化完成任务
能够理解用户的指令并执行相应的操作
在室内环境中具有较高的可达性和通过性
支持与人类互动，执行室内技能任务
使用教程
1. 安装并配置所需的硬件和软件环境
2. 下载并安装Helpful DoggyBot的代码
3. 根据文档设置机器人的低级控制器
4. 配置视觉-语言模型以理解特定命令
5. 在模拟环境中进行初步测试，确保机器人能够执行基本操作
6. 在实际环境中部署机器人并进行任务测试
7. 根据测试结果调整机器人的参数和操作逻辑
8. 持续监控机器人的性能并进行必要的维护
