使用场景
在工业环境中进行端到端的二进制拾取。
在CALVIN基准测试中进行长视野语言控制的机器人操作。
在新的、未见过的场景中进行有效的机器人操作。
产品特色
大规模预训练,涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记。
视频生成和动作预测的微调。
多任务学习能力,100多个任务的平均成功率达到97.7%。
对新场景的出色泛化能力。
随着模型大小的增加而高效扩展。
端到端的二进制拾取能力。
在CALVIN基准测试中创下新纪录。
自回归视频生成能力。
使用教程
访问GR-2的官方网站以获取更多信息。
阅读技术报告以了解GR-2的详细工作原理。
观看YouTube或Bilibili上的视频,了解GR-2的实际应用。
下载并安装任何必要的软件或插件以开始使用GR-2。
根据提供的文档和指南,设置GR-2以适应特定的操作任务。
使用GR-2进行预训练,以掌握视频生成和动作预测。
对GR-2进行微调,以适应特定的机器人操作任务。
监控GR-2的操作,确保其按照预期执行任务。