智元灵犀X1开发指南

使用场景教育机构使用智元灵犀X1进行编程和机械工程的教学研究人员利用其开源代码进行人工智能算法的实验和开发商业开发者基于智元灵犀X1平台开发定制化的服务机器人产...

  • 智元灵犀X1开发指南

    类别:开发与工具,智能体,机器人,开源,人形机器人,人工智能,二次开发,普通产品
    官网:https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG 更新时间:2025-08-02 09:36:47
  • 使用场景

    教育机构使用智元灵犀X1进行编程和机械工程的教学

    研究人员利用其开源代码进行人工智能算法的实验和开发

    商业开发者基于智元灵犀X1平台开发定制化的服务机器人

    产品特色

    • 29个关节和2个夹爪,支持复杂动作的执行

    • 支持扩展头部3自由度,增加机器人的功能性

    • 提供BOM清单、整机STEP、整机图纸等多种设计资料

    • 开源代码,包括推理代码和训练代码,便于二次开发

    • 详细的开发指南,帮助用户快速搭建和使用

    • 支持多种编程语言和开发环境,提高开发效率

    • 适用于教育、研究和商业开发等多种场景

    使用教程

    1. 访问智元灵犀X1开发指南页面并下载必要的设计资料和开源代码

    2. 根据开发指南中的步骤搭建机器人硬件

    3. 安装和配置所需的开发环境

    4. 学习并理解提供的开源代码,包括推理代码和训练代码

    5. 根据需要对代码进行修改和扩展,以实现特定的功能

    6. 利用智元灵犀X1的关节和夹爪执行复杂的动作和任务

    7. 参与社区讨论,与其他开发者交流经验和问题

    8. 定期更新软件和硬件,以利用最新的技术进步