使用场景
研究人员使用Agibot X1进行机器人行走稳定性的研究
开发者利用Agibot X1的代码库为其他类型的机器人创建训练环境
教育工作者将Agibot X1作为教学工具，向学生展示强化学习在机器人控制中的应用
产品特色
使用强化学习进行机器人运动控制
支持真实机器人和模拟环境的步行调试
可以导入到其他机器人模型进行训练
提供详细的安装和使用说明
支持使用Logitech F710游戏手柄进行控制
允许用户添加新环境和机器人模型
使用Mujoco进行sim2sim验证
使用教程
1. 安装Python 3.8虚拟环境
2. 安装PyTorch 1.13和CUDA 11.7
3. 安装Numpy-1.23
4. 下载并安装Isaac Gym Preview 4
5. 克隆Agibot X1的代码库，并安装依赖
6. 使用训练脚本进行模型训练
7. 使用游戏手柄控制机器人进行模拟或真实世界的测试
8. 如有需要，添加新环境或机器人模型到项目中
