使用场景

π0可以用于家庭环境中，自动折叠衣物并将其整齐堆放。

在餐厅中，π0可以清理桌面，将餐具和垃圾分别放入相应的容器中。

在物流中心，π0可以组装纸箱，为物品打包提供自动化解决方案。

产品特色

• 跨机器人数据训练：π0使用互联网规模的视觉-语言预训练、开源机器人操作数据集和我们自己的数据集，包含8种不同机器人的灵巧任务。

• 多模态能力：π0能够处理图像、文本和动作，通过训练获得物理智能。

• 直接输出低级电机命令：π0通过新架构训练，能够直接输出低级电机命令，实现对机器人的控制。

• 零样本提示或微调：π0可以通过零样本提示或微调来执行广泛的任务。

• 继承互联网规模的语义理解：π0从预训练的视觉-语言模型继承语义知识和视觉理解，能够实时控制灵巧的机器人。

• 高频灵巧控制：π0能够以高达每秒50次的频率输出电机命令，实现高频灵巧控制。

• 针对复杂任务的微调：对于更复杂和灵巧的任务，如折叠衣物，π0可以进行微调以专门化处理。

使用教程

1. 访问π0的官方网站并下载模型。

2. 根据提供的文档，设置所需的硬件环境，包括机器人和必要的传感器。

3. 使用π0提供的接口，输入文本指令或通过零样本提示来指导机器人执行任务。

4. 对于需要特定技能的任务，如折叠衣物，对π0进行微调以适应这些任务。

5. 观察机器人执行任务，并根据需要进行调整或优化。

6. 通过π0的反馈机制，收集执行任务的数据，以改进和优化模型性能。