使用场景

研究人员使用ManiSkill平台进行机器人抓取和操作技能的研究。

开发者利用ManiSkill提供的大规模示范数据快速训练机器人视觉识别模型。

学生通过ManiSkill的交互式GUI学习机器人编程和模拟技术。

产品特色

快速状态和视觉GPU驱动的机器人模拟：实现高达30,000+FPS的并行RGB-D模拟和渲染。

预构建任务与演示：提供40+技能/任务和2000+对象，附带数百万帧演示和密集奖励函数。

异构并行模拟：支持在GPU基础上同时模拟不同对象和关节，加速泛化机器人策略训练。

易于使用：支持pip安装，提供简单灵活的GUI和全面文档。

大规模示范数据：提供大规模示范数据，便于训练机器人策略。

GPU并行模拟：支持在GPU上并行运行机器人环境，提高效率。

GPU并行渲染：支持快速渲染每个并行环境。

异构并行模拟：支持在并行环境中模拟完全不同的对象，对泛化机器人学习至关重要。

使用教程

1. 访问ManiSkill官网并下载安装包，通过pip安装ManiSkill。

2. 阅读官方文档，了解ManiSkill的基本操作和功能。

3. 利用提供的Colab教程快速开始，实践基本的机器人模拟任务。

4. 根据需要选择合适的预构建任务和对象，进行机器人技能训练。

5. 使用ManiSkill的GUI工具调整模拟环境和参数，优化机器人行为。

6. 利用ManiSkill的并行模拟功能，同时训练多个不同的机器人策略。

7. 通过GitHub获取更多基线算法和示例，扩展ManiSkill的功能。

8. 参与ManiSkill社区，与其他开发者和研究者交流经验，共同进步。