模型训练与部署 开发与工具 四旋翼 控制策略 深度强化学习 RLtools Docker Tensorboard 普通产品 开源

使用场景研究人员使用L2F在模拟环境中快速训练四旋翼飞行器的控制策略。开发者将训练出的策略部署到真实的Crazyflie四旋翼飞行器上，实现自主飞行。学生使用L...