使用场景

- 动态场景重建：使用MegaSaM从日常视频中重建动态场景的3D结构。

- 机器人导航：利用MegaSaM估计的相机参数和深度图来提高机器人在复杂环境中的导航能力。

- 增强现实应用：在AR应用中，MegaSaM可以提供精确的相机姿态和深度信息，以实现更真实的虚拟对象融合。

产品特色

- 准确估计相机参数：MegaSaM能够从动态场景的单目视频中准确估计相机参数。

- 快速深度图生成：系统能够快速生成深度图，这对于动态场景的理解和重建至关重要。

- 稳健性：即使在相机运动不受控制或视场未知的情况下，MegaSaM也能稳健地工作。

- 适用于复杂动态场景：系统能够处理包含复杂动态场景的视频，包括那些相机视差很小的视频。

- 实时视频处理：MegaSaM能够以大约0.7 FPS的速度处理视频，适用于实时应用。

- 交互式结果展示：用户可以通过交互式示例在3D中探索场景，增加了用户体验的互动性。

- 广泛的实验验证：系统在合成和真实视频上的实验表明了其准确性和稳健性。

使用教程

1. 访问MegaSaM网站并查看交互式示例。

2. 选择一个场景并使用WebGL2支持的浏览器进行3D探索。

3. 按下空格键来播放或暂停视频。

4. 点击并拖动以改变视点，从不同角度观察场景。

5. 查看MegaSaM处理的视频结果，并了解其在相机姿态和深度估计上的表现。

6. 访问画廊页面查看更多处理后的视频示例。