模型训练与部署 机器人 人工智能 机器人技术 模拟与现实对齐 运动控制 敏捷技能 普通产品

使用场景在IsaacGym到IsaacSim的迁移中，ASAP显著提高了机器人动作的流畅性和准确性。在IsaacGym到Genesis的迁移中，ASAP通过残差...