使用场景

两个机器人使用 Helix 协作完成从未见过的杂货整理任务。

机器人通过自然语言指令‘拿起沙漠物品’，成功识别并抓取玩具仙人掌。

机器人在复杂环境中抓取各种小型家用物品，如玻璃器皿、玩具和工具。

产品特色

全上身控制：首次实现对人形机器人整个上身的高速连续控制，包括手腕、躯干、头部和手指。

多机器人协作：首次使两个机器人能够同时使用同一模型权重，协作完成共享任务。

任意物品抓取：机器人能够通过自然语言指令抓取几乎任何小型家用物品，无需事先演示或编程。

单一神经网络：使用单一神经网络权重学习所有行为，无需任务特定的微调。

商业就绪：Helix 可在低功耗嵌入式 GPU 上运行，适合商业部署。

使用教程

1. 准备机器人设备，并确保其配备低功耗嵌入式 GPU 以运行 Helix 模型。

2. 将 Helix 模型部署到机器人系统中，加载预训练的神经网络权重。

3. 通过自然语言指令（如‘拿起红色杯子’）向机器人发出任务指令。

4. 观察机器人如何通过视觉感知和语言理解生成相应的行为。

5. 机器人执行任务，实时调整动作以适应环境变化。