使用场景
在商业环境中,GO-1可以快速适配服务机器人,完成清洁、搬运等任务。
在工业领域,GO-1能够优化机器人操作流程,提高生产效率。
在家庭场景中,GO-1可以控制机器人完成家务任务,如倒水、清理桌面等。
产品特色
采用ViLLA架构,通过预测隐式动作标记弥合输入与动作执行之间的鸿沟
支持小样本快速泛化,能够在极少数据下适应新任务和环境
具备人类视频学习能力,增强对人类行为的理解
一脑多形,能够在不同机器人形态之间迁移适配
持续进化,通过数据回流系统不断优化模型性能
使用教程
1. 获取GO-1模型及相关文档,可通过智元官网或联系邮箱agibot-world@agibot.com获取支持。
2. 根据具体任务需求,选择合适的机器人本体进行适配。
3. 利用AgiBot World数据集或自定义数据对模型进行微调,以优化性能。
4. 将模型部署到机器人系统中,确保硬件与软件的兼容性。
5. 在实际环境中测试模型性能,根据反馈进行优化调整。