使用场景
使用GenSim生成机器人模拟任务，进行多任务策略训练
使用GenSim生成机器人模拟任务，进行任务级别泛化
使用GenSim生成机器人模拟任务的代码，进行机器人模拟任务的开发
产品特色
使用大型语言模型生成机器人模拟任务
支持目标导向生成和探索性生成两种模式
可用于多任务策略训练和任务级别泛化
使用GPT4扩展了现有基准测试10倍以上，支持超过100个任务
支持代码生成机器人模拟任务
预训练在GPT4生成的模拟任务上的多任务策略在真实世界中展现了更强的转移能力，超过基线25%
-
Gensim
类别：AI模型,AI开发助手,机器人,模拟任务,大型语言模型,多任务策略训练,代码生成,普通产品,开源, -
