AI机器人 AI开发助手 机器人 任务泛化 轨迹草图 普通产品 开源
产品特色通过粗糙轨迹草图实现机器人控制策略支持通过绘图、视频演示等方式生成轨迹草图支持通过图像生成模型等方式生成轨迹草图具有泛化到新任务的能力