近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大模型层出不穷，已经深深地改变了人们的工作和生活方式。另一方面，在国际半导体大会上，英伟达创始人黄仁勋表示，人工智能下一个浪潮将是 “具身智能”，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。近年来，国内外商业巨头也纷纷推出自己的具身机器人发展计划。大模型和具身智能，无疑是当前人工智能领域最闪耀的双子星。在光电感知技术、机器人技术、大模型技术的快速发展下，大模型驱动的具身智能，不仅有望极大提升机器人的智能水平，更将推动人工智能技术迈向物理世界，从而产生更加广泛的应用。
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