2025年7月25日，宇树科技正式发布双足人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起。该机器人重量仅25千克，配备26个关节，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。Unitree R1在视频中展示了下坡、翻跟头、倒立、打拳等复杂动作，其运动能力展现了人形机器人技术的新突破。

一、技术亮点

Unitree R1拥有26个关节，包括腿部6×2、腰部2、手臂5×2、头部2。其整机重量仅25千克，在运动控制方面表现出色，能够完成扫堂腿、打拳、翻跟头、倒立、下坡奔跑等一系列高难度动作。此外，Unitree R1还集成了语音和图像多模态大模型，支持用户自行开发和改制。

二、市场影响

Unitree R1的起售价为3.99万元，相比宇树科技此前推出的G1人形机器人（起售价9.9万元），价格大幅降低。目前，市场上多数人形机器人产品报价在15万—20万元乃至上百万元，Unitree R1的低价策略有望进一步撼动人形机器人市场格局。

三、商业化进程

宇树科技的人形机器人商业化进程正在加速。2025年7月，宇树科技与中国移动旗下中移（杭州）信息技术有限公司达成合作，中标人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额为4605万元。此外，宇树科技的机器人产品还多次登上央视春晚、美国拉斯维加斯CES等重要舞台。

四、未来展望

宇树科技创始人王兴兴曾表示，未来的机器人应该和猪肉一样按斤售卖。在前不久的第三届中国国际供应链促进博览会上，宇树科技工作人员介绍，未来1至3年内，机器人或许可以应用于复合工业场景，3至10年逐步进入生活服务领域。不过，要实现这一目标，仍需解决电池续航、机器人材料、自重、成本控制等问题。

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