使用场景
利用UMI进行各种日常动作的收集,如抛球、叠衣服、洗碗等
无需标定,直接在不同机器人平台上部署训练好的策略
采用CLIP预训练的ViT作为视觉编码器,使策略对变化更具反应性
产品特色
便携式数据收集,2分钟内启动
相机主导的动作表示,无需标定,健壮性强
快速数据收集,每次演示30秒
零次调整泛化,可在新环境中部署
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Universal Manipulation Interface
类别：AI机器人,AI开发助手,教育,机器人,数据收集,策略学习,人机交互,普通产品,开源, -
