AI机器人 AI开发助手 教育 机器人 数据收集 策略学习 人机交互 普通产品 开源

使用场景利用UMI进行各种日常动作的收集,如抛球、叠衣服、洗碗等无需标定,直接在不同机器人平台上部署训练好的策略采用CLIP预训练的ViT作为视觉编码器,使策略...