开发与工具 模型训练与部署 人形机器人 神经网络 全身控制 多模式 策略蒸馏 普通产品 开源

使用场景案例一：使用HOVER控制器进行人形机器人的导航任务，实现对机器人根速度的精确跟踪。案例二：在桌面操作任务中，利用HOVER控制器优先跟踪上半身关节角度...