使用场景

用于研究如何通过触觉传感器提高机器人手的抓握和操作能力。

开发下一代Allegro Hand，利用Digit Plexus平台的标准化架构。

作为教育工具，让学生了解机器人硬件和软件集成的复杂性。

产品特色

标准化平台：提供标准化架构，支持自定义传感器配置。

模块化实施：通过USB连接，支持任何定制的感知补丁配置。

多种控制方法：支持CAN、USB、I2C等多种方式向机器人末端执行器或手提供动作。

合作伙伴关系：与Wonik Robotics合作开发下一代Allegro Hand。

设计文件：提供基本和高级版本的设计文件，以及Altium Designer ECAD模板。

机械感知补丁：提供3D打印或模具设计的机械感知补丁文件。

指尖传感：支持Digit触觉传感器以及任何基于USB2.0连接的替代传感器。

安装和设置：包含USB集线器设备，支持Allegro Hand和下一代Allegro Hand。

使用教程

1. 访问Digit Plexus的GitHub页面并克隆或下载项目。

2. 阅读项目的README文件，了解基本的安装和设置指南。

3. 根据硬件文件夹中的指导文件，获取或设计所需的硬件组件。

4. 使用提供的ECAD模板创建自定义传感器补丁配置。

5. 将传感器和执行器连接到控制板，并确保所有设备都能通过USB集线器正确枚举。

6. 按照README中的说明，通过Python接口或ROS2集成来控制Allegro Hand。

7. 进行测试和调试，确保所有组件都能正常工作，并根据需要进行调整。

8. 参与社区讨论，分享你的经验和改进建议。