开发与工具 机器人 硬件平台 传感器集成 触觉传感器 Allegro Hand 普通产品 开源

使用场景用于研究如何通过触觉传感器提高机器人手的抓握和操作能力。开发下一代Allegro Hand，利用Digit Plexus平台的标准化架构。作为教育工具，...