3D建模 图片增强 深度估计 3D重建 机器人抓取 高精度 高分辨率 普通产品 开源

使用场景在街景重建中，通过替换提示为车载LiDAR，实现高精度深度估计。即使抓取策略仅在漫反射物体上训练，该深度估计技术也能帮助抓取透明和镜面物体，性能优于RG...